：The remote monitoring system forconcrete pump truck by multi—network integration wasdesigned for monitoring itsstatuseffectivelytoensurethesafeproduction and reducethecostofmaintenance．Thesensorplug and wirelessdata acquisitiontransmission ofthealm frame structurewasrealized usingZigBeetechnology，while thatofotherstructuressuchashydraulicsystemandthechassiswasrealizedusingCAN／LIN(ControllerAreaNet— work／LocalInterconnectNetwork)．Thenthecollecteddatawasaggregatedinthestatecenterofthetruckandre— motelytransmittedtotheserverofthemonitoringcenterbythetime—sharingmodelbyGPRS(GeneralPacketRadio Service)，inwhichthestatusmonitoringandrepairformetroareawasachieved．Thetestresultthatthepacketloss rateofthesystem islessthan3％ within 30km ingoodGPRSconditionshowsthatthesystem isabletorealizedthe real—timedataacquisitionandtransmissionSOastoensurethesafeoperation． Key words：concretepump truck；remotemonitoringforthestatus；multi-network integration；ZigBee；CAN／LIN； GPRS EEACC：7210F doi：10．3969／j．issn．1005-9490．2016．01．040 多网融合的混凝土泵车状态远程监控系统设计 舒泽芳 ，彭晓珊 ，陈 敏 (1．贵阳学院机械工程学院，贵阳 550005；2．贵阳学院电子与通信工程学院，贵阳 550005； 3．中南大学机 电工程学院 ，长沙 410075) 摘 要 ：为了有效监控混凝土泵车的状态，设计了一套多网融合的状态远程监控系统。对臂架结构使用 ZigBee技术实现传 感器的即插即用和数据无线采集传输，对其他部位使用 CAN／LIN总线实现状态信息的实时采集和有线传输，将采集数据在泵 车状态中心进行汇总后通过 GPRS分时远程传输到监控 中心服务器。测试发现在 GPRS信号较好 的条件下 ，在 30km范围 内 丢包率小于 3％，表明该系统可实现数据的实时采集和正确传输，从而保证混凝土泵车能够安全运行。 关键 词 ：混凝土泵车；远程状态监控 ；多网融合；ZigBee；CAN／LIN；GPRS 中图分类号 ：TP339 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005—9490(2016)0l一0193一O6 当今中国基建规模不断扩大，工程机械的产业支 柱地位更加明显，而混凝土机械市场规模居整个工程 机械行业首位，利润率超过 30％，远超工程机械其他 行业 ，2011年统计数据显示，国内混凝土机械产业值 超过 1053亿 ，收入达到总收入的 1／5…。混凝土泵车 是集成泵送机构和臂架系统的移动式工程专用车辆 ， 具有工程效率高、浇筑质量好 、环境污染小 、机动灵活 等优势 ，但是 由于结构复杂，环境恶劣、材料老化和材

因本站资料资源较多，启用了多个文件服务器，如果浏览器下载较慢，请调用迅雷下载，特别是超过了5M以上的文件！请一定调用迅雷，有时候速度就会飞起哦，如果您的浏览器自动加载了PDF预览，文件太大又卡死，请按下载说明里的把PDF插件关闭了就可以直接下载，不会再预览了！