介绍混凝土搅拌车采用 的气 压制动ABS系统 ，阐述气压ABS系统故障诊断的现状 。论述CAN诊 断的原理 ， 并介绍一种在混凝土搅拌车上通过仪表实时查询ABS故 障的方法 ，且通过实例验证 。 关键词 ：混凝土搅拌车 ；ABS系统 ；故障诊断 中 图分 类 号 ：U463．6 文 献 标 识 码 ：B 文 章 编 号 ：1003—8639(2015)03—0047-03 Study and Application of ABS FaultDiagnosis on Concrete M ixer W ANG Bo．tao， LIJun—long，HU Xiang—ping， PENG Zhi．bo (HuqiResearch InstituteofSANY Group，Shaoyang422000，China) Abstract： The air．pressure ABS applied in concrete mixer is introduced here while the currentsituation of its faultdiagnosisand the CAN diagnostic principle aloe elaborated．A realtroubleshootingmethod by meterson concrete mixeris introduced and verified by examples． Key words：concrete mixer；ABS； faultdiagnosis 根 据 GB 7258— 2012 《机 动 车 运 行安 全 技 术 条 件 》 中7．2．11的规 定 ，混 凝 土水 泥 搅 拌 车 必 须 加 装 ABS装置。由于工程车辆 的使用环境相 比其它普通 运 输 车 辆恶 劣 ，ABS系统 难 免发 生 故 障 ，再 加 之 部 分 工 地工 期 进度 要 求严 格 ，因此如 何 便捷 查 明 当前 故障并快速处理 ，是我们研发应用工程师必须要解 决 的 问题 。 1 ABS装 置介 绍 ABS系统即防抱死制动系统 ，全T~'gAnti-lockBrake System，主要 由控制器 、电磁阀、轮速传感器 、齿 圈 、仪 表 报警 灯 等 组成 。汽 车在 制 动 时 ，ABS系统 充 分 利 用 车 轮 的 附 着 力 ．使 车 轮 处 于 最 佳 制 动 状 态 ，缩短制动距离 ，同时保证汽车的制动方 向稳定 性 。防止 车辆 产 生侧 滑和 跑偏 。 在ABS系统 配 套方 面 ， 当前 国 内商 用 车领 域 主 要 采 用 品 牌 有 WABCO、广 州 科 密 、重 庆 聚能 、西 安正 昌、浙江万安 、东风制动等。国内厂家在ABS 开发 方 面 起 步较 晚 。气 压ABS系统 的开 发 在 一定 程 度上参照了国外同类产品。ABS控制器 、传感器 以 及 电磁阀主要零件接 口均相同，但在信号采集、处 理 以及 算 法方 面 略有差 异 。 2 ABS故 障诊 断 目前ABS故 障诊 断常见 的方 式有 ：诊断 仪诊 断 、PC诊断 、便携 式诊 断仪诊断 、闪码诊 断以及 收 稿 日期 ：2014-12—24；修 回 日期 ：2015—02—10 CAN总线 诊 断 。有 关各 诊断 方式 的优 劣见表 1。 表 1 ABS故 障 诊 断 方 式 有关诊 断 仪诊 断 、PC诊 断 以及便 携式 诊 断等 方 式 ，具 体操 作 方 法 在WABCO厂 家 提 供 的 资 料 中 已 有详细的介绍 ，这些诊断均采用PC或便携式诊断仪 等必须 的硬件设备 ，来 实现故 障诊断和问题解决 。 鉴 于硬件设备所需成本 、不便于携带 以及软件繁琐 的操 作流 程 等现 实 因素 ，往 往 导致 简单 问题得 不 到 快 速 的解 决 ，严 重影 响 施 工进 度 ．尤 其在 混凝 土 搅 拌 车 等工程 运输 车 中非 常常见 。 鉴 于CAN技术 诊 断 的优 越 和便 捷 ． 目前 主流 的 诊 断 技术 均 是 采用 CAN总线 诊 断方 式 。并 借 助 车载 CAN仪表 白诊断系统 ，以达到快速查询具体故障并

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