摘要:针对混凝土搅拌运输车空载及满载时的稳定性进行了分析，并采用转角传感器对车轮转角
进行实时输人，提出了预转角的概念及理论研究方法，总结出转弯时安全车速的新计算方法，并以
工程实例分析验证理论方法的正确性，为以后混凝土搅拌运输车转弯安全性的遗一步研究奠定了理
论基础。
关键词:实时输人阿克曼原理預转角 安全车速
Ahstract This paper SE2 forh the anlysis of the sabliy of concrete tnuck miser with no load or full load,
the angle serser 0 wheel angle for real-time inpul, puts forward the proliminary Angle coneept and
thearetical research method, sums 甲new calculaio method of the safety speed when turming. And
verifles the coeetness of the theory by using engineering exnmple analysis, lays the theoretical basis for
further wum safety reserch of comerete truck mixer.
Key words real-time input; ackerman principle; preliminary angle; saltety sped
 

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