通过分析 混凝土泵车摆动 系统的工作原理 ，建立 了该 系统的数 学模 型和关键元件 的 AMESim仿 真模型 ，在验 证模 型准确 的基础上搭建摆动 系统的 AMESim仿真模型 ，结合 实际工况设 置 系统模 型 中相关元件的关键参数并进行 动 态仿 真 ，得到 了摆 缸位 移、速度 以及 蓄能器 出口流量等动 态特性 曲线 ，并通过 实验进行验证 ，实验 结果表 明 ：摆 缸能 达到预期 目标 ，s型分配阀能够快速换 向是 由于蓄 能器以很 大流量快速 放油 ，而频繁 的快速换 向正是引起 系统压力冲 击和噪音 的主要原 因。 关键词 ：混凝土泵车 ；摆动系统 ；AMESim；动态特性 ；仿真 中图分类号 ：TH16；TH137；TU646 文献标识码 ：A 文章编 号 ：1001—3997(2015)11-0163—04 DynamicCharacteristics ResearchofConcrete PumpTruckSwing System JING Bao—ping，FU Lian-dong，DENG Jiang-hong，ZHAO Kang (InstituteofMechanicalAutomation，WuhanUniversityofScienceandTechnology，HubeiWuhan 430081，China) Abstract：Byanalyzingtheworkingprincipleofconcretepumpswingsystem，themathematical modelof thesystemandthe AMESimsimulationmodelofthekeyelementareestablished．TheAMESimsimulationmodelofswingsystemisbasedonthe verifiedaccuratelymode1．Combinedwiththeactualconditions，setupthekeyparametersofrelatedcomponentsinthemodel fordynamicsimulation，andobtainedthedynamiccharacteristiccur~eofCylinderdisplacement，velocityandaccumulator flowrate，andverifiedbyexperiment．TheexperimentalresultsshowthattheswingcylindersCan reachanticipatedgD ，S— typedistributionvalvecanquicklyreversingduetotheaccumulatortolargeflowfastdrain，andirequentquickreversingis themaincauseofsystempressureshockandnoise． KeyW ords：ConcretePumpingTruck；SwingSystem ；AM ESim ；DynamicCharacteristic；Sim ulation 1 引言混凝土泵 车是 一种用于输送和浇筑混凝土 的施工设备 ，以 其高质量 、高效率、低消耗、低成本、施工周期短、劳动强度低等优 点 ，逐步成为建筑施工中不可缺少 的关键设备 。混凝 土泵 车摆动 系统一般设计在料斗 的后方 ，其 主要作用是配合泵送 系统在液压 油的作用下推动左右两个摆阀油缸的活塞杆 ，带动摆臂左右摆 动 ，从而实现 S阀的换 向l1l。 德 国、美 国 、日本 、意大利等 国是世界上发展混凝 土泵车最 早的 国家 ，也是泵车很多先进技术的输出国 ，在摆动系统及其动 态特性方面的研究 也较早 ，并有相关应用 ，而 国内在这方面的研 究起步较晚 ，对系统动态特 『生的研究较少 。为了分析混凝土泵车 摆 动系统 的动态特性 ，建立 了该系统的数学模 型和 AMESim仿 真模 型 ，并进行模拟实验验证 了模型的有 效性 ，分析 了 S阀快速 换 向和引起 系统冲击的原 因，为摆动系统 的设计 和优化及安全试 车提供一定 的参考依据。 2泵车摆动系统工作原理 凝土泵车摆动系统 ，如 图 1所示 。该 回路 由齿轮泵 1、溢流阀 2、电磁换向阀 3、单向阀 5、蓄能器 6、主换 向阀 7、小液控换 向阀 8、电磁换 向阀 9、摆动油缸 10、11、摇臂 12组成 。其 中，由齿轮泵 1、溢流 阀 2和电磁换向阀 3形成恒压油源 ，电磁换 向阀 3在泵送 作业是一直处于得 电状态 ，由齿轮泵 1出来的压力油首先进入蓄 能器 6，当蓄能器 内的压力值 升到设定 的额定值时 ，溢流 阀 2开 始卸荷 ；在待机状态下电磁换向阀 3则进行得断电的循环动作 ， 由于单向阀 5的作用 ，系统高压 油不会倒流 ，因此蓄能器 6的压 力不掉为 0，不至于使齿轮泵压力 油总处 于溢流状 态 ，而产生额 外的热量 。 当液控换 向阀 8得到来 自泵送系统中信号 阀产生 的 P1、P2 压差信号后，由恒压油源提供的高压油经电磁阀9、液控阀8作 用在主换 向阀 7的左右两端 ，使其左右换 向；当主换 向阀 7换 向 完成后 ，蓄能器中的压力 油经主换 向阀 7向摆动油缸 10或 11快

因本站资料资源较多，启用了多个文件服务器，如果浏览器下载较慢，请调用迅雷下载，特别是超过了5M以上的文件！请一定调用迅雷，有时候速度就会飞起哦，如果您的浏览器自动加载了PDF预览，文件太大又卡死，请按下载说明里的把PDF插件关闭了就可以直接下载，不会再预览了！