针 对 目前 混 凝 土 泵车 采 用 固定 挡 位进 行 泵 送 工作 的 现状 ，提 出在 泵送 过 程 中根 据 负 载 大小 对 变 速箱 的挡 位 进 行 自动 切 换 ，从 而 选 择 最 优 传 动 比 的 方 法 。通 过 对 新 旧 泵 送 控 制 方 案 进 行 油 耗 对 比 试 验 。试 验 证 明 ，新 方 案 在 泵 送 量 为50％～lO0％B~,，节 能 效 果 较 明 显 ，节 能 达 11％。 【Abstract】Accordingtotheworkingconditionofusingonefixedgeartopumpingofconcretepumptruck，the m ethod ofusing optim altransm ission ratio w as proposed， w hich by m eans ofautom atically sw itching transm is— sion in the process ofpum ping depend on the load． The com parativetestsw ere conductedw iththe old w aysof pum ping control The results show thatthe effectofsaving energy is good w hen pum ping volum e ranges from 50％ to 100％ ．and the m axim aIsavJng is 11％ ． 【关键 词 】混凝 土 泵车 ；变速 箱 ；泵送 量 ；节 能 【Keywords】concretepumptruck；gearbox；pumpingvolume；energysaving 中 图 分 类 号 ：U415．51 文 献 标 志 码 ：B 文 章 编 号 ：1000-033X(2013)04—0084-03 0 引 言目前 ，混 凝 土 泵 车 普 遍 采 用 变 速 器 的 一 个 固 定 挡 位 进 行 泵 送 工 作 ，部 分 泵 车 采 用 自动 挡 变 速 箱 ，但 仅 区 分 泵 送 和 行 驶 两 种 模 式 采 用 变 速 器 的 直 接 挡 进 行 泵 送 工 作 的 泵 送 模 式 ，变 速 器 的 挡 位 和 速 比 是 相 关 联 的 ，在 挡 位 一 定 的 情 况 下 ，速 比 也 就 确 定 了 。采 用 变 速 箱 的 直 接 挡 进 行 泵 送 工 作 的 泵 送 模 式 ． 发 动 机 的 输 出 功 率 和 转 速 不 能 根 据 实 际 工 况 下 排 量 及 负 载 的 变 化 而 变 化 …。 在 进 行 泵 送 工 作 时 ，每 一 种 工 况 下 都 会 存 在 一 个 最 佳 的 传 动 比 ，本 文 将 分 析 验 证 一 种 自适 应 控 制 系 统 使 变 速 箱 既 可 以 满 足 系 统所 需 功 率和 转速 的要 求 ．也 可 以根 据 负载 的 情 况进 行 变 速 箱 挡 位 的 自动 切 换 ． 使 混 凝 土 泵 车 工 作 在 最 佳 的 状 态 ，从 而 达 到 节 能 的 目 的 1 泵 车 泵 送 系 统 工 作 组 成 及 原 理 普 通 混 凝 土 泵 车 泵 送 系 统 如 图 1所 示 ， 包 括 发 动 机 、 变 速 箱 、分 动 箱 、变 量 泵 和 液 压 缸 。在 泵 送 的 工 作 模 式 下 ， 发动机 H 变速器 H 分动箱 H 变量泵 H 液压缸 图 1 泵 送 系 统 的 组 成 发 动 机 通 过 变 速 箱 的 直 接 挡 位 来 带 动 分 动 箱 ，在 分 动 箱 的 输 出 轴 上 驱 动 变 量 泵 将 机 械 能 转 换 为 液 压 能 。 驱 动 液 压 缸 的 往 复 运 动 ，实 现 泵 送 的 功 能 。 在 泵 送 的 过 程 中 ，变 速 箱 的 传 动 比 始 终 保 持 不 变 ．当 负 载 发 生 变 化 时 ．发 动 机 的 性 能 不 能 得 到 有 效 的 发 挥 。 2 控 制 系 统 的 组 成 及 工 作 原 理 挡 位 自适 应 控 制 系 统 的 组 成 如 图 2所 示 ，在 控 制 系 统 中 ，变速 箱 采 用 自动 变速 箱 ，控 制 器 、控 制模 块 和 发 动 机 控 制模 块 之 间通 过 cAN总 线相 连 ．通 过 行 驶 ／泵送 模 式 的 选 择信 号进 行 行驶 模 式和 泵送模 式 切换 。 当选 择 泵送 模 式 时 ，控 制器 开 始采 集 泵送 模 式 下 的数据 ，对 当前 的工作 情 况进 行 实时 分 析 ．计 算 出 当前 工 况 下所 需 的功 率 和 转 速 ，与 系统 中保 存 的挡 位／功率 曲 线模 块 进 行 比较 ，找 出 适 合 当前 工 况下 变 速箱 的最优 工 作 挡位 ，并通 过 CAN总 线 控 制 变 速 箱 到 最 优 的 工 作 挡 位 ：发 动 机 控 制 模 块 将 发

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