目前 ，国内外工程机械 的传动和执行机构都普 遍采用 了液压技术 。统计表明 ，设备发生的故障半 数以上与液压系统有关 ，液压系统的状态直接影响 甚至决定设备的运行状况 ，因此对液压系统 的故障 诊断越来越重要 。本文针对混凝土泵车泵送液压系 统所发生的故障进行分析 ，提出了适用于本地和远 程后台的泵车液压系统故障 自诊断的 3种方法。 1 基于参数 的故 障诊 断方法 液压系统在正常工作时 ，系统参数都处在设计 和设定值 附近 ，如果这些参数偏离了预定值 ，系统 就会 出现故障或可能出现故 障。在此基础上 ，结合 逻辑分析法 ，即可快速 、准确地找出故障所在 。这种 方法所测取的信号主要有压力 、温度和加速度 。 以主溢流阀故障为例 ，当主溢流阀中的插装阀 卡死在下位时 ，系统压力接近于零 ，其他故障无法 使系统压力降为零。因此可以推导出下面的逻辑判 断关系式 ： If换向压力>7MPaand泵送系统压力<0．5MPa Then主溢流阀故障 图 1为据此判 断的主溢 流阀故障与正 常情 况 下 的压力对 比图 。 2 基于信号分析的故障诊断方法 液压系统 中的很多故障是很难基于简单 的参 图 1 主溢流 阀故 障与正常情况下的压力对 比图 数通过简单 的逻辑判断进行诊断的。所以 ，需要对 采集的信号进行分析和处理 ，提取 出对故障敏感的 特 征 。以摆缸 内泄为例 ，图 2为摆缸不同泄漏量下的 压力曲线 (随时间变化逐渐调大内泄量 )。直观上 看 ，摆缸 系统压力下降 ，但 导致 摆缸系统压力下降 有很多原因，如齿轮泵内泄、换 向溢流阀故障等。利 用信号分析 的方法 ，提取左右摆缸的相关系数 ，则 可得到摆缸 内泄 与相关系数变化之间的一一映射 关系。如图 3所示 ，当相关系数小于 l时，则表示摆 缸发生了内泄。

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