臂 架 系统是 影响 泵车性 能 的重要部 件 ，通过 对 多体 动 力 学软 件 ADAMS的二 次 开发 ，建立 一 个 以模块 化 、参数 化 关键 技 术为特 征 的臂 架分析 平 台。 以某型 号臂 架为例 ，在仿 真 平 台上建 立 了 臂 架的模 型并进 行 了运动 学 、动 力学分析 。平 台的 实际使 用效果表 明 ，该平 台可为企 业设 计人 员提 供 专业 、可靠 、便 捷 的设计 工具 ，该仿 真 系统具 有重要 的现 实意义和 广 泛的 工程应 用前 景 。 关键词：混凝土泵车臂 架；ADAMs；参数化 ；模块化 中 图分 类号 ：U415．5 文献 标 志码 ：B Research on Param eterized Design Platform forBoom System of ConcretePump Truck ZHANG Jing ，GUO Hong—bin。，JIE Lin—feng (1． YangzhouCIMC Tonghua SpecialVehiclesCo．Ltd．，Yangzhou225009，Jiangsu，China；2．Yangzhou Branchof Jiangsu SpecialEquipmentSafetySupervision Inspection Institute，Yangzhou225000，Jiangsu，China； 3． CIM C Vehicle (Group)Co．Ltd．，Shenzhen 518067，Guangdong，China) Abstract：Given thatboom system isan importantpartofconcretepum p truck thatm ightaffect the performance， an analytic platform which characterizes modularization and param eterization wasbuilt through a secondary developmentwith ADAM S． Certain type of boom system was chosen，based on which a m odelwas established in sim ulation platform ，and the dynamicsand kineticsanalysiswascarried out． The platform show sits valuein application asa professional， reliableand handydevelopm enttool，earning itselfgreatprospectin engineering． Key words：boom system ofconcretepum p truck；ADAM S；parameterization；m odu1arization 0 引 言 长期 以来 ，混凝 土 泵 车 臂架 的设 计 多 采 用 手工 计算 的方 式 ，选 取一 些 特 殊 位 置对 油 缸 的受 力情 况 进行 分析 [1]，这种 方式 的计 算精度 差 ，而且 无法 确切 地 了解各 油缸 在整个 工况 运动 过程 中的受力 变化趋 势和 油缸 达到最 大压 (拉 )力 时的具 体位 置 。因此这 种方 法会 在设计 中漏 掉许 多 油缸 受 力 很 大 的工 况 ， 导致 油缸 在实 际工 作 中出现 负载过 大 的情况 ；同时 ， 也无 法 知道 臂 架 系统 在 运 动过 程 中 的 实 际运 动 轨 迹 、速度 、加速 度等 参 数 ，直 接 制 约着 臂 架 系统 设计 的可靠 性和 开发效 率 。 虚 拟样机 技术 的出现很 好地解 决 了传统 方法 在 收 稿 日期 ：2013-11-11 设计 、优 化 等 方 面 的 缺 点 。利 用 多 体 动 力 学 软 件 ADAMS进行 二 次开 发 ，可 以实 现 将 臂 架 系 统 的 参 数化 建模 、动力 学 仿 真 、结 构 优化 集 于 一 体 ，其 开 发 的界 面简 单 易懂 ，适 合 各 类 人 员 操作 ]。用 户 只 需 要输 入相应 的参数 ，就可 以建 立不 同结 构 的模型 ，而 无需 进行 繁琐 的建模 过 程 。本 文 针对臂 架 系统 的基 本形 式 ，以 ADAMS软 件 为 基 础 ，对 其 进 行 二 次 开 发 ，建 立参 数化 设 计 分析 平 台 ，以满 足 不 同长 度 、结 构形 式臂 架 的 自动 建模 、分 析与优 化 _3]。 1 参数化设计平 台的二次开发基础 平 台 的建 立 主 要 使 用 ADAMS的 二 次 开 发 功 能 ，同时满 足 用 户 的 设 计 需 求 、功 能 需 求 和 理 论 要

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