混凝土泵车连杆外置式的斯蒂芬森Ⅲ型臂架

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发布时间：2022-02-23

资料介绍

摘要:针对混凝土泵车臂架体型臃肿、质量过大的问题，将某款泵车臂架的连杆
和三角臂在不改变定位尺寸的条件下调换位置，得到斯蒂芬森Il型六杆机构，此时
液压油缸的最大作用力将得到一定程度的减小，从而可以减小液压油缸的尺寸:将
内置式连杆改为外置式，能有效减小臂架头及尾部的截面宽度，降低了臂架质量，
减轻了泵车载荷，提高了燃油经济性，使臂架的结构更为紧凑。
第一作者:影润，男，190年生，助理工
关键词:混凝土泵车臂架斯蒂芬森川型液压油缸连杆外置
程购。现从事湿减土黎车设计工作。
Abstract A Stephenson m type six institutions were developed by exchanging the
position of triangle arm and rod link without changing the loceation dimension, in order
to solve the existing problem in heavy and bloated conerete pump truck arms. At this
point the maximum force in hydraulie sylinder would decrease in some extent. So the
size of the hydraulic cylinder would be small and save some money. Changing the
built-in rod link to external one which can efectively reduce section width of the arm
head and tail .I also could reduce the weight of concrele punp truck arms and Improve
fuel economy, at the same time the arm strueture would be more compact.
Key words concrete pump truck arm; Stephenson I type; hydraulic cylinder; external
rod link
中图分类号: U469.65.03文献标识码: A文章编号: 1004-0226(2014)03-0101-03
_辅
1前言
可得到5种不同的六杆机构，其中两种如图1. 2所示。
随着经济和社会的发展，混凝土泵车在建筑行业中应用越来
越广泛。但是泵车臂架体型臃肿、质量过大，很大程度上限制了
泵车的泵送高度，因此对泵车臂架的改进尤为重要，通过优化臂
架结构，能够减轻臂架质量、节约成本，提高泵车燃油经济性。
2混凝土泵车的六杆机构
在泵车臂架结构中，连杆、三角臂和两个相邻的臂架构成了
图1瓦特1型机构
2斯馨芬森川型机构
一个四杆机构，再加上液压油的缸简和活塞杆，就构成了一-个
六杆机构。六杆机构可分为瓦特型和斯蒂芬森型两大类，瓦特型
3瓦特II型臂架和斯蒂芬森M型臂架对比
即具有相邻的三副杆的六杆转动副运动链，斯蒂芬森型即具有相
3.1瓦特型臂架方案
对的三副杆的六杆转动副运动链"。当取不同杆件作为机架时，又
混凝土泵车臂架的运动主要靠液压油缸来提供动力，油缸推