模块化住宅工厂生产线是 在工 厂内生产住宅模块产品 的专 门设备 ，该生产线 的产 出部 品已完成内外墙 ，地 板 ，天花的装 修，并已安装了成品门和窗。生产线主要设备包括：混凝土 自控布料机，模块平移周转车，模块磨光设备，制成品翻转平台， 半成 品养护室 ，贴 瓷片机 。介绍 了翻转 台的设 计思路和过程 。 关键词 ：住宅工业化 ；翻转 台；精准 同步控制 ；油缸 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—9492f2013)07—0045—02 DigitalCylinderSynchronousControlSystem ofConcreteResidential PrefabricatedM odulesFlip Platform LAIXuan-wen (HaoyuanMachineryCo．，Ltd，Shaoguan512029，China) Abstract：Themodularhousingfactory production line isspecialized equipmentproducingin thefactoryresidentialmodules．The productionlineofoutputpartshavebeencompletedwithinthewalls，floor，ceilingdecoration，andhaveinstalledthefinisheddoorsand windows Production line main equipmentincludes：Concretecontrolledfabricmachine， modulepan workingvehicles， modulepolished equipment， finished flipping platforms， semi—curing room ， an d affixed tiles machine．Authors participated in the developmentand designofthesedevices．thispaperintroducesthedesignroadmapoftheflippingplatform ． Keywords：residentialindustrialization：flipstation； precisesynchronizationcontrol；cylinder 0引言住宅二[业化 ，住宅产品模块在工厂 内完成生 产 ，对整套生产线设备有较高的要求 ，其中翻转 台就是关键的一环 ，下面来介绍 翻转 台同步控制 系统。 1数字缸同步控制系总体方案 混凝土住宅预制模块 的翻转平 台工作原理如 图 1所示 ，由数 字液压缸 、混凝 土预模块托板组 成 。由液压泵站 向数字缸供驱动压力油 ，推 动数 字缸活塞杆伸 出 ，从而带动预制模块托板转动到 所需位置 ，实现翻转动作 ，但转动过程中必须保 证两个 数字液压缸活塞杆 同步伸 出，否则会导致 预制板损坏。 数字液压缸同步控制系统 由液压泵站 、液压 数字缸 、编码器 、具有伺服控制功能的可编程控 制器 (PLC)组成 ，其控制原 理示意 图如图 2所 图1 混凝土预制模块的翻转平台工作原理图 示。由PLC发出控制信号使数字液压阀的步进电 机 动作 ，通过相关控制 ，使数字液压缸活塞杆产

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